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折弯机器人在钣金机箱加工厂的应用,精度、效率明显提升

类型:新闻 加入时间:2021-8-11
产品图片:H_imgg
传统的钣金件折弯是采用数控折弯机加工,但,由于人力成本的不断提高,自动化程度逐渐提高,机器代替人工的工作,趋势不断提高,折弯设备也朝着自动化与集成化方向发展。以柔性生产线为代表的板条弯曲中心,实现了钣金加工中多工序集成,自动化程度较高。实现了以折弯机器人为代表的全自动弯曲工作站的自动化,主要是在原有的数控折弯机上增加了折弯机器人进行系统集成,利用机器人代替折弯工的操作,目前主要的钣金及机器人生产厂家,如ABB、通快、Amada、埃斯顿、新松等都已推出相应的产品。
      一、工业弯曲机器人用于机柜加工的优点
     1.1表面外观。
钣金机柜外观质量是机柜整体质量的一个重要组成部分,不锈钢板材机柜外观都是拉丝面,外部表面质量要求较高,特别是门板类零件,由于其面积较大,在人工折弯时,会在板料上多次翻转,造成表面划伤,导致报废。弯曲机器人直接抓持板料,在空间内自由翻转,在弯曲过程中不会刮伤表面。
     1.2加工精度
板柜的折弯精度对后续焊接、装配工艺有很大影响,甚至会影响柜体的整体质量。在人工折弯过程中,折弯尺寸和折弯角的精度很难保证,导致后续的焊接成形、装配成形等问题,过程十分繁琐,严重影响了柜体的整体质量和进度。工业性折弯机器人,其外形尺寸精度可以控制在±0.5mm以内,折弯角精度可以控制在±1°的范围内,完全满足板料折弯精度的要求,整体提升板料的折弯精度。
      1.3工艺灵活性。
大部分的钣金机柜是非定形柜体,在材料、折弯形式、板料形式、折弯形式等方面都有多样性。该工业弯曲机器人可以直接代替人工进行自动弯曲,并可以进行各种折弯形式的弯曲。材质方面可进行碳钢、不锈钢、铝板、覆铝锌板等材料的折弯工作,在板料形式方面可进行实心、网孔、百叶窗等折弯工作;在折弯形式方面可进行90°、非90°的折弯操作。工艺灵活,可完成所有零件的折弯工作。
      1.4高稳定性。
板柜具有小批量多品种的特点,人工折弯时,由于体力或意识疲劳等因素,不能很好地把握力道,会造成折弯不稳定,进而增加后续工序的工作量。本实用新型可将折弯重复定位控制在±0.05mm以内,旋转角度精度可控制在±0.01°以内,在同批量机柜工程中具有良好的折弯稳定性。
      1.5工艺效率
板柜的弯曲工作主要是对柜门和内框的加工,一般而言,柜门和内框体积大,重量重,手工操作效率低。工业性弯曲机器人可以实现长时间、高效率的工作,与人工折弯相比,它的折弯速度快、精度高,大大提高了加工效率。
      1.6工作方式。
采用工业折弯机器人,使弯曲两人操作转变为无人化,无需折弯操作人员值班,有利于加工人员的优化配置,其作业模式得到优化,自动化程度高。如不锈钢机柜柜门在折弯前需撕掉表面的部分保护膜,在人工操作模式下需要3-4人操作,利用工业折弯机器人可将其减少到1人,从而优化操作方式。
      二、扩大应用。
      当前,工业折弯机器人在实际应用中还存在一些有待提升的问题,需要不断进行应用扩展,才能有效服务于加工生产。
      2.1板料。
对于板料的分张,目前碳钢板料主要采用磁力分张,不锈钢板料主要采用机械分张,但实际加工中使用冲床下料的不锈钢板料在边部有向下的毛刺边,板料上有向下的毛刺边,板料上也会出现板料包裹下面板料的现象,在此过程中,用冲床下料的不锈钢板料边部有向下的毛刺,板料会出现上面板料的现象。
      2.2软性抓具。
弯头机器人抓具是用来抓取板料,板料尺寸限制抓具尺寸,对于非标定制的钣金柜,其尺寸的多样性决定了抓具数量多,难以配置。所以,抓握机器人需要具有柔性化和可调性。
      2.3遥控监视
折叠式工业机器人虽然可以实现无人化操作,但是它需要进行各种参数的采集,同时保证了安全生产,所以需要对折弯机器人进行远程监控。
      2.4自动上下料。
将AGV小车装入自动上下料机器人自动上下料。AGV小车将需要折弯的料盘直接送到上料台定位,机器人可以进行折弯;AGV小车将需要折弯的料盘直接送到上料台定位;AGV小车将需要折弯的板料盘直接放入工件存放处。
      2.5机器视觉。
板柜多为非标件,零件多样化,增加了机器视觉系统,对折弯板料进行识别,确定需要选择的抓具、模具,并调用相应的折弯程序,自动换用折弯机器人进行折弯。
     工业折弯机器人以其精度高、效率高、经济效益明显、劳动强度低等优点,在钣金机柜生产中得到了广泛的应用。另外,随着智能制造所带来的好处在扩大,其理念也逐渐深入人心。随着未来应用的不断扩展,工业弯曲机器人在钣金柜加工中的应用范围不断扩大,在钣金行业的应用前景也更加广阔。
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